Los drones cuadricópteros se han vuelto cada vez más populares debido a su versatilidad y utilidad en diversas aplicaciones, como la vigilancia, la entrega y las operaciones de búsqueda y rescate. Las condiciones climáticas y los obstáculos pueden, sin duda, presentar desafíos para los vuelos de drones, a veces causando la pérdida de una o dos hélices. Este es un desafío significativo, ya que la pérdida de una o más hélices conduce a una pérdida repentina de control, lo que puede resultar en un accidente, que debe abordarse a través de estrategias de control avanzadas. Por lo tanto, este artículo desarrolla e implementa un algoritmo de control de orden fraccionario para mejorar la seguridad y la resiliencia de los drones cuadricópteros durante escenarios de falla de hélices. La investigación abarca las complejidades de la dinámica de los cuadricópteros, la teoría del control de orden fraccionario y las metodologías existentes para garantizar aterrizajes seguros de drones. El estudio enfatiza la validación de casos en resultados experimentales, donde se probaron cuatro casos distintos utilizando controladores PID y PID de orden fraccionario (FOPID). Estos casos involucran diversas condiciones de falla simuladas para evaluar el rendimiento y la adaptabilidad de los algoritmos de control desarrollados. Los resultados muestran la superior robustez y adaptabilidad del control FOPID propuesto en comparación con los controladores PID tradicionales. Estos ofrecen avances significativos en la navegación de entornos dinámicos y en la gestión de elementos disruptivos introducidos durante las simulaciones de falla de hélices en la tecnología de control de drones.