Este trabajo presenta un algoritmo para una Red de Sensores Aéreos (ASN) compuesta por Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT) de ala fija que realiza vigilancia y detecta los primeros signos de un incendio forestal en un territorio determinado. El objetivo principal es cubrir un área dada mientras se priorizan las zonas de mayor riesgo de incendio. El algoritmo propuesto es escalable a cualquier número de aeronaves y puede utilizar cualquier tipo de mapa de riesgo de incendio siempre que contenga valores acotados y no negativos. Se proponen, prueban y comparan dos modelos dinámicos diferentes asociados con el movimiento de los VANT de ala fija a través de simulaciones. Por último, proponemos un flujo de trabajo para dimensionar la ASN con el fin de maximizar la probabilidad de detección de incendios forestales para un perfil de riesgo particular.