El rápido desarrollo de la tecnología de redes inalámbricas ha llevado a la coexistencia de diversas redes inalámbricas heterogéneas (HWNs). Para asegurar que los usuarios disfruten de servicios normales y diversificados, la investigación sobre la tecnología de conmutación vertical se ha convertido en una tendencia inevitable. Sin embargo, la mayoría de los algoritmos actuales de conmutación vertical solo consideran situaciones estáticas o servicios individuales, lo cual no es adecuado para escenarios de red eléctrica. Este documento estudia el problema de conmutación vertical de redes inalámbricas heterogéneas para vehículos aéreos no tripulados (UAVs) que realizan tareas de inspección en escenarios de red eléctrica. En este modelo, un UAV para inspección de red eléctrica necesita planificar su trayectoria de vuelo, evitar obstáculos y encontrar la trayectoria óptima para llegar a cada punto de inspección. A lo largo del proceso de inspección del UAV, debemos asegurar la calidad de los servicios de comunicación para el UAV. El UAV selecciona dinámicamente diferentes redes para acceder en diferentes ubicaciones, presentando un problema de selección de red y conmutación vertical dinámica. Este documento propone un método que combina la planificación de trayectorias y la selección de red, que primero utiliza el algoritmo A-star para obtener trayectorias adecuadas, y luego evalúa y juzga redes basándose en el Proceso Analítico Jerárquico Difuso (FAHP) para determinar la red más apropiada. Cabe destacar que este documento considera tres requisitos de servicio y siete atributos de red bajo tres tipos de redes inalámbricas heterogéneas. Los resultados numéricos muestran que este método puede cumplir mejor con los requisitos de las tareas de inspección de UAV y reducir el número de conmutaciones, abordando así el problema de las conmutaciones verticales terminales en escenarios de red eléctrica.