El cifrado basado en el caos es prometedor para proteger imágenes digitales. Sin embargo, los algoritmos de cifrado basados en el caos existentes todavía presentan ciertas deficiencias. Por ello, proponemos un novedoso algoritmo de cifrado de imágenes de múltiples canales que aprovecha la reorganización de píxeles y mapas hipercósmicos (MIEA-PRHM). Nuestro algoritmo MIEA-PRHM emplea dos mapas hipercósmicos para generar secuencias caóticas de manera conjunta, garantizando un espacio de clave más grande y una mejor aleatoriedad. Durante el proceso de cifrado, primero convertimos las imágenes de entrada en dos matrices fusionadas a través de la reorganización de píxeles. Luego, aplicamos dos rondas de operaciones de mezcla y difusión, junto con una ronda de operaciones de sustitución, a la matriz de 4 bits altos. Para la matriz de 4 bits bajos, realizamos una ronda de operaciones de sustitución y difusión. Experimentos y comparaciones extensos demuestran que MIEA-PRHM supera a muchos algoritmos de cifrado recientes en varios aspectos, especialmente en eficiencia de cifrado.