Este artículo se centra en el uso del detector de bordes Canny como el primer paso de un algoritmo de imagen avanzado para la detección automatizada de reflexiones hiperbólicas en datos de radar de penetración terrestre (GPR). Dado que el algoritmo de imagen tiene como objetivo funcionar en tiempo real, se presta especial atención a su eficiencia computacional. Se diseñan y examinan diversos criterios alternativos para acelerar el procedimiento al eliminar píxeles de borde innecesarios de los datos procesados por Canny, antes de que dichos datos pasen por los pasos posteriores del algoritmo de detección. La efectividad y confiabilidad de la metodología propuesta se prueban en un amplio conjunto de radargramas sintéticos y experimentales con resultados prometedores. El simulador de dominio de tiempo de diferencias finitas gprMax se utiliza para generar radargramas sintéticos para las pruebas, mientras que los radargramas reales provienen de estudios de GPR realizados por los autores en áreas urbanas. El algoritmo de imagen se implementa en MATLAB.