Con el auge de la tecnología de comunicación 6G, el problema de la cobertura de comunicación en áreas montañosas se ha vuelto cada vez más prominente. Estas regiones se caracterizan por un terreno complejo, una distribución de usuarios escasa y una agrupación a pequeña escala, lo que dificulta que las estaciones base terrestres tradicionales, limitadas por ubicaciones fijas y obstrucciones del terreno, logren una cobertura de señal integral en áreas montañosas. Para abordar este desafío, este documento realiza un análisis en profundidad del terreno montañoso y las necesidades diferenciadas de los usuarios, utilizando la cobertura de señal de estaciones base asistidas por UAV y diseñando un algoritmo de gradiente de política determinista profunda bidireccional de retardo doble adaptativo (AMB-TD3) para optimizar la disposición de las estaciones base y planificar las rutas de los UAV. El algoritmo mejora significativamente el rendimiento al introducir un mecanismo de adaptación de peso dinámico, acoplamiento de múltiples escalas de tiempo y estrategias de interacción de información bidireccional. En los experimentos, la mejor tasa de cobertura de señal de AMB-TD3 alcanzó el 98.094%, verificando su practicidad para resolver problemas de cobertura de señal de estaciones base en escenarios montañosos complejos.