La presente investigación aborda el uso de un único robot de transporte para aliviar los problemas de programación de celdas robóticas de las máquinas. Con el fin de minimizar el tiempo de fabricación, se ha sugerido un modelo de programación lineal entera mixta (MILP). Dado que la ineficiencia existe en NP-duro, se utilizó un algoritmo de descomposición propuesto por Bender para aliviar el problema en situaciones de la vida real. El algoritmo propuesto puede considerarse como un intento eficiente de aplicar cortes de Bender de optimalidad con respecto al problema de programación de celdas robóticas de máquinas paralelas para alcanzar resoluciones precisas para ejemplos de tamaño mediano y grande. Los análisis numéricos han demostrado la eficiencia del enfoque de resolución propuesto.