Debido a las características del sensor, entorno geográfico, interferencia electromagnética, silencio electromagnético, contramedidas de información y otras razones, puede haber errores significativos en el sistema de sensores en sistemas de seguimiento de múltiples sensores, lo que resulta en un efecto deficiente de asociación de pista a pista (TTTA) del sistema. Con el fin de resolver el problema de TTTA bajo grandes errores del sistema, este documento propone un algoritmo asincrónico anti-sesgo TTTA que utiliza la distancia promedio entre los intervalos de vecinos más cercanos entre las pistas. Este algoritmo propone un método de procesamiento de intervalo de error sistemático para las coordenadas de seguimiento, y luego define la distancia promedio entre intervalos de vecinos más cercanos entre conjuntos de datos de coordenadas de intervalo y puntos de coordenadas de intervalo, y luego utiliza la teoría gris para calcular el grado de correlación entre las pistas. Finalmente, se combina el algoritmo Jonker-Volgenant para utilizar el método de asignación canónica para la evaluación de TTTA. El algoritmo requiere menos información previa y no requiere registro de errores. Los resultados de la simulación muestran que el algoritmo puede garantizar una alta tasa de asociación correcta promedio (más del 98%) de pistas asincrónicas de tasa desigual bajo grandes errores del sistema, y lograr una asociación estable, con buen rendimiento de asociación y anti-sesgo. En comparación con otros algoritmos, el algoritmo mantiene un buen rendimiento para diferentes números de objetivos y ciclos de procesamiento, y tiene una buena superioridad y robustez.