Un radar de onda milimétrica sensible al entorno (EMWR) es uno de los sensores más importantes en un sistema de conducción autónoma. Con la creciente penetración de un EMWR en un vehículo autónomo, la posibilidad de interferencia de radar aumenta en consecuencia. La interferencia puede afectar seriamente el rendimiento de detección de un EMWR. Cuando las señales transmitidas de otros EMWR son recibidas por el EMWR en un vehículo autónomo, la precisión de la detección de objetivos se verá afectada, lo que puede influir en el rendimiento consciente del entorno. Por lo tanto, se presta cada vez más atención a cómo restringir la interferencia entre las señales de EMWR. La interferencia de radar se puede dividir en dos tipos: interferencia de misma frecuencia (SFI) e interferencia de diferente frecuencia (DFI). En este documento, se propone un algoritmo anti-DFI de un EMWR. En primer lugar, se analizan las causas y características de la señal de DFI. En segundo lugar, se obtiene la amplitud de la señal a través de la transformada de Hilbert para localizar la interferencia de acuerdo con las características de la señal. Luego, se utiliza la interpolación de Lagrange basada en la descomposición en modos empíricos (EMD) para reconstruir la señal de interferencia y reducir la influencia de DFI. Finalmente, la viabilidad del algoritmo propuesto se verifica mediante los resultados de la simulación. Los resultados de la simulación validan que la señal de interferencia después del filtrado EMD e interpolación de Lagrange puede reparar la región de interferencia y lograr el propósito de anti-DFI.