Con el creciente aumento de la profesionalización en el deporte, los atletas, equipos y entrenadores buscan la tecnología para monitorear el rendimiento tanto en los juegos como en el entrenamiento con el fin de encontrar una ventaja competitiva. El uso de sensores inerciales se ha propuesto como un dispositivo de medición rentable y adaptable para monitorear la cinemática de sillas de ruedas; sin embargo, los resultados dependen de la fiabilidad de los algoritmos de procesamiento. Aunque existen una variedad de algoritmos que se han propuesto para monitorear la propulsión de sillas de ruedas en deportes de cancha, todos tienen limitaciones. A través de pruebas experimentales, hemos demostrado que el algoritmo basado en el Sistema de Referencia de Actitud y Rumbo (AHRS) es un algoritmo candidato adecuado y confiable para estimar la velocidad, la distancia y aproximar la trayectoria. El algoritmo propuesto es computacionalmente económico, no depende del ángulo de inclinación de las ruedas, no es sensible a la ubicación del sensor y se puede incrustar para implementaciones en tiempo real. La investigación se lleva a cabo bajo la Ética de la Universidad Griffith (Número de Referencia GU: 2016/294).