El seguimiento visual de objetivos en movimiento de alta velocidad es una nueva aplicación para microsatélites en órbita terrestre baja. En este modo, los pequeños satélites están equipados con cámaras de video de alta resolución y campo de visión estrecho para obtener imágenes estables de seguimiento visual de objetivos en movimiento de alta velocidad. Este artículo propone un método de control de modo deslizante integral adaptativo de alta precisión con un observador de perturbaciones de compensación en avance para mejorar la capacidad de un sistema de control de actitud de microsatélites para el seguimiento visual de objetivos en movimiento de alta velocidad.