La forma de onda de radar-comunicaciones conjuntas (JRC) podría permitir funciones de detección de radar y comunicación simultáneamente en un sistema integrado multifunción (MFIS). Debido a las características especiales de la forma de onda JRC de MFIS, el algoritmo tradicional de programación de tareas para radares de matriz de fase multifunción no puede aplicarse al MFIS para liberar su máximo potencial. Por lo tanto, en el artículo se propone un novedoso algoritmo de programación de tareas adaptativo para MFIS habilitado con la forma de onda JRC. En primer lugar, los criterios de programación de la forma de onda JRC modificada para MFIS se remodelan después de establecer los modelos de múltiples tareas. En segundo lugar, se reformula el problema de optimización de la programación de tareas, que puede reflejar la capacidad de programación de la forma de onda JRC, y el propuesto novedoso algoritmo de programación de tareas adaptativo basado en la forma de onda JRC programa eficazmente diferentes tipos de tareas. Finalmente, los resultados de la simulación muestran que el algoritmo propuesto no solo tiene una alta capacidad de programación de la forma de onda JRC, sino que también proporciona un mejor rendimiento en comparación con los tradicionales.