Para hacer frente a la incertidumbre y perturbación que existen en el sistema de seguimiento de un vehículo aeroespacial, se propone un método de seguimiento de trayectoria adaptativa basado en un novedoso modelo predictivo estático de programación de seguimiento (T-MPSP). En primer lugar, para hacer que el método propuesto sea más adaptable a desviaciones de parámetros inciertos, se diseña una estrategia de corrección de parámetros de filtro de Kalman extendido (EKF). Luego, se consideran las restricciones de control para formar un novedoso algoritmo T-MPSP. Al combinar la estrategia de corrección de parámetros con el algoritmo T-MPSP mejorado, se presenta un novedoso esquema de guía de seguimiento adaptativo. Finalmente, se realizan simulaciones para demostrar la efectividad del método propuesto.