Algoritmo de aprendizaje reconfigurable adaptativo para un control óptimo robusto del movimiento longitudinal de vehículos aéreos no tripulados
Autores: Saleem, Omer; Tanveer, Aliha; Iqbal, Jamshed
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2025
Acceso abierto
Artículo científico
2025
Algoritmo de aprendizaje reconfigurable adaptativo para un control óptimo robusto del movimiento longitudinal de vehículos aéreos no tripulados
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería de Software
Palabras clave
Algoritmo de control de aprendizaje novedoso
adaptativo en línea y reconfigurable para UAVs
disipativo y anti-disipativo.
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 43
Citaciones: Sin citaciones
Este estudio presenta la formulación y verificación de un novedoso algoritmo de control de aprendizaje adaptativo reconfigurable en línea (RLCA) para mejorar el control del movimiento longitudinal y la compensación de perturbaciones en Vehículos Aéreos No Tripulados (UAVs).
Descripción
Este estudio presenta la formulación y verificación de un novedoso algoritmo de control de aprendizaje adaptativo reconfigurable en línea (RLCA) para mejorar el control del movimiento longitudinal y la compensación de perturbaciones en Vehículos Aéreos No Tripulados (UAVs).