Los servicios de mensajería, exprés y paquetería (CEP) representan uno de los sectores más desafiantes y dinámicos de la industria logística. Las empresas de este sector deben resolver varios desafíos para mantenerse al día con los rápidos cambios en el mercado. En este contexto, la introducción de entregas autónomas utilizando camiones autónomos podría ser una solución adecuada para superar los problemas que enfrenta la industria hoy en día. Este documento investiga si la introducción de camiones autónomos sería factible para entregas en áreas urbanas desde el punto de vista de los expertos. Además, se destacaron las posibles ventajas de dichos vehículos autónomos y se compararon con los métodos de entrega tradicionales. Al mismo tiempo, también se descubrieron barreras que podrían ralentizar o dificultar dicha implementación mediante la realización de entrevistas semiestructuradas con expertos del campo. Los resultados muestran que las empresas de CEP están interesadas en soluciones logísticas innovadoras como las furgonetas autónomas, especialmente en lo que respecta a las actividades de negocio a consumidor (B2C). La mayoría de los expertos reconocen los beneficios que las furgonetas autónomas podrían aportar una vez que estén en el mercado. A pesar de eso, todavía hay algunas dificultades que deben resolverse antes de la implementación real. Si este tipo de vehículo se convertirá en el disruptor del sector aún está por verse.