La escarda con azada se puede realizar con éxito en cultivos de hileras anchas, como remolacha azucarera, maíz, soja y cereales con espaciado amplio. Sin embargo, hay poca experiencia disponible para la escarda en espacios de hileras estrechas de cereales por debajo de 200 mm. Sin embargo, el control mecánico de malezas puede plantear una alternativa a las aplicaciones de herbicidas al reducir las poblaciones resistentes a herbicidas presentes en el campo. En este experimento, se investigó si la escarda es factible en cereales con espaciamientos de hileras de 150 y 125 mm. La prueba se realizó en dos ubicaciones (Ihinger Hof y Kleinhohenheim) en el suroeste de Alemania. Tres diferentes escardas convencionales, una escarda de pie de ganso, una escarda sin labranza y un cuchillo lateral de corte descendente se ajustaron a los anchos de hileras pequeñas, y se realizó la escarda una vez con un tractor y un marco de escarda estándar que fue guiado por un segundo operador humano. Se registraron el rendimiento promedio de grano, la biomasa de cultivos y malezas, y la eficacia de control de malezas de cada tratamiento. La escarda de pie de ganso y sin labranza se probaron a velocidades de conducción de 4 y 6 km/h. El cuchillo lateral de corte descendente se aplicó a 4 km/h. Los resultados indican que la escarda no causó una disminución en el rendimiento en comparación con una aplicación convencional de herbicidas o desmalezado manual. El mayor rendimiento con un tratamiento mecánico se registró para las escardas sin labranza en ambas ubicaciones de prueba. La escarda se realizó con éxito en cereales espaciados estrechamente de 150 y 125 mm, y la eficacia de control de malezas de los tratamientos mecánicos osciló entre 50.9% en Kleinhohenheim y 89.1% en Ihinger Hof. Los experimentos futuros se centrarán en velocidades de conducción más distintas que van desde 2 hasta 10 km/h y en realizar más de un pase con la azada. Además, combinar las herramientas de desmalezado mecánico con un marco de escarda guiado por cámara podría aumentar la precisión, permitir velocidades de trabajo más altas y sustituir al segundo operador humano que guía la azada.