Utilizar la energía de manera eficiente es un parámetro importante en los robots móviles. La mayoría del consumo de energía ocurre en los motores. Por lo tanto, estudios anteriores han investigado cómo reducir el tiempo de uso de los motores. Aunque la relación entre la energía de la tarea y la energía de la velocidad se considera en estos estudios, la calificación de la tarea, la cantidad de energía utilizada y la relación de velocidad no se han tenido en cuenta en su totalidad. Los parámetros que se afectan mutuamente en la determinación del perfil de velocidad, como los criterios por los cuales se determina el ahorro de energía, el límite de velocidad máxima, la aceleración, la carga y la relación con el suelo, no se han tenido en cuenta de manera holística. Otro enfoque de investigación se refiere a la necesidad de distribuir la energía de manera equilibrada, de acuerdo con la calificación de la tarea, y asegurar que el movimiento ocurra a la velocidad óptima. En este estudio, se desarrolló un nuevo método de adaptación dinámica (en línea) inteligente de velocidad y aceleración, basado en la estructura de la tarea y el equilibrio de energía, para un camino específico que supera las deficiencias de los modelos existentes. El coeficiente de Gini se utilizó para la distribución equilibrada de energía. Los cambios bruscos de velocidad se evitaron con el camino restante y la distribución equilibrada de la energía restante. El modelo actual se compara con la estructura del perfil de velocidad trapezoidal.