Se describe una aplicación de un regulador lineal-cuadrático (LQR) para estabilizar las características de un misil antiaéreo, y se propone un método analítico para seleccionar los elementos de ponderación de la matriz de ganancia en el bucle de retroalimentación. Se propuso y probó un nuevo método de ajuste de LQR a través de un solo parámetro. El artículo complementa y desarrolla los temas abordados en el trabajo anterior del autor. Su valor añadido incluye la observación de que las soluciones obtenidas son pares simétricos, y que el parámetro de ajuste propuesto para el regulador lineal-cuadrático diseñado permite la selección de parámetros adecuados para el bucle de estabilización de la estructura en la mayoría de las soluciones analíticas de la ecuación de Riccati considerada.