La matriz de consenso de consistencia precisa (PCCM) es una matriz de consenso para la toma de decisiones en grupo AHP en la que el valor de cada entrada pertenece, simultáneamente, a todos los intervalos de estabilidad de consistencia individual. Esta nueva matriz de consenso ha mostrado un comportamiento significativamente mejor en cuanto a consistencia que otras matrices de consenso de grupo, pero es ligeramente peor en términos de compatibilidad, entendida como la discrepancia entre las posiciones individuales y la posición colectiva que las sintetiza. Este documento incluye un algoritmo iterativo para mejorar la compatibilidad del PCCM. La secuencia seguida para modificar los juicios del PCCM está dada por las entradas que más contribuyen a la compatibilidad general del grupo. El procedimiento se ilustra mediante su aplicación a una situación de la vida real (un contexto local) con tres tomadores de decisiones y cuatro alternativas. El documento también ofrece, por primera vez en la literatura científica, una explicación detallada del proceso seguido para resolver el problema de optimización propuesto para la consideración de diferentes pesos para los tomadores de decisiones en el cálculo del PCCM.