La agricultura urbana, un fenómeno dinámico y multifuncional, afecta la diversificación espacial del uso del suelo urbano, su valorización y su gobernanza. La literatura reconoce su contribución al desarrollo de ciudades sostenibles. La dimensión y el alcance de esta contribución dependen significativamente de la forma y función particular de la agricultura urbana. Sin embargo, la complejidad de intereses y dimensiones está insuficientemente cubierta por la teoría. Este artículo propone una tipología para la agricultura urbana, apoyando tanto la construcción teórica como los procesos de decisión práctica. Revisamos y mapeamos la diversidad de los tipos de agricultura encontrados a lo largo de tres dimensiones beneficiosas (autoabastecimiento, socio-cultural, comercial) para la escala de distribución de productos y actores. Distinguimos entre tipos ideales, subtipos y tipos mixtos. Nuestra intención es incluir una perspectiva dinámica en la tipología del uso del suelo agrícola urbano porque los procesos de transición entre tipos son observables debido a la existencia de motivaciones e influencias complejas. En un estudio piloto de 52 iniciativas de agricultura urbana en Alemania, probamos la validez de la tipología y la discutimos con las partes interesadas, demostrando novedad y relevancia para las discusiones de perfil.