El acceso de los agricultores familiares a los mercados es clave para el desarrollo rural. Este estudio busca evaluar hasta qué punto los canales de comercialización cortos y largos promueven o inhiben la inclusión comercial de los agricultores familiares. La investigación se llevó a cabo en el estado brasileño de Goiás a través de cuestionarios y entrevistas con agentes de extensión rural y líderes de agricultores familiares. Los resultados revelan que el 31.28% de los agricultores muestreados no están incluidos en ningún canal de comercialización. Las altas tasas de inclusión en canales largos (como los mercados de productos básicos) están relacionadas con altas tasas de inclusión en canales cortos (como los mercados de agricultores), con algunas regiones teniendo una mayor disponibilidad de canales de comercialización que otras. La alta participación de los agricultores familiares en canales largos vinculados a la cadena de suministro de ganado y productos agrícolas está relacionada con la baja participación de esta categoría en otros canales. Tales resultados proporcionan lecciones para las políticas públicas al demostrar la necesidad de fomentar una mayor diversidad de canales tanto cortos como largos para ofrecer mayores oportunidades de comercialización a los agricultores familiares.