El Raspberry Pi y sus variantes han traído consigo un aura de cambio en el mundo de los sistemas embebidos. Con su impresionante capacidad de cálculo y comunicación y su bajo consumo, estos dispositivos han abierto la posibilidad de realizar una red de cosas de manera muy rentable. Aunque estas redes ofrecen buenas soluciones a problemas prominentes, todavía están lejos de ser inteligentes. La mayoría de las implementaciones actualmente disponibles de dicha red de dispositivos involucran un servidor centralizado basado en la nube que contribuye a tomar las decisiones inteligentes necesarias, dejando estos dispositivos bastante subutilizados. Aunque este paradigma proporciona una solución fácil y rápida, tiene una escalabilidad limitada, es menos robusto y a veces resulta ser costoso. En este documento, presentamos el concepto de (AgPi) como una solución para mejorar la inteligencia y flexibilidad de tales redes embebidas de dispositivos de manera descentralizada. El uso de un Sistema Multiagente (MAS) que se ejecuta en Raspberry Pis ayuda a los agentes, tanto estáticos como móviles, a gobernar las diversas actividades dentro de la red. Los agentes pueden actuar de manera autónoma o en nombre de un usuario humano y pueden colaborar, aprender, adaptarse y actuar, contribuyendo así a la inteligencia embebida. Este documento describe cómo una plataforma multiagente, incrustada en Raspberry Pis que constituyen una red, puede sacar lo mejor del sistema. Para revelar la versatilidad del concepto de AgPi, se presenta una aplicación para un Servicio de Localización y Seguimiento Consciente del Contexto (LATS). También se han incluido los resultados obtenidos de una comparación del costo de transferencia de datos entre el enfoque convencional basado en la nube y AgPi.