Este artículo proporciona el Agente en una Caja para desarrollar robots móviles autónomos utilizando agentes de Creencia-Deseo-Intención (BDI). Este marco proporciona los medios para conectar el sistema de razonamiento del agente con el entorno, utilizando el Sistema Operativo de Robot (ROS), de una manera flexible para una variedad de dominios de aplicación que utilizan diferentes sensores y actuadores. También proporciona la personalización necesaria para el razonador del agente para garantizar que los comportamientos del agente estén adecuadamente priorizados. Se proporcionan comportamientos comunes a todos los robots móviles, como la navegación y la gestión de recursos. Esto permite a los desarrolladores de dominios de aplicación específicos centrarse en el código específico del dominio. Los agentes implementados utilizando este enfoque son racionales, capaces de misiones, conscientes de la seguridad, autónomos en combustible y comprensibles. Este método se utilizó para demostrar la capacidad de los agentes BDI para controlar robots para una variedad de dominios de aplicación. Estos incluyeron entornos de cuadrícula simples, un automóvil autónomo simulado y un robot prototipo de entrega de correo. A partir de estos estudios de caso, se demostró que el enfoque era capaz de controlar los robots en los dominios de aplicación. También redujo la carga de desarrollo necesaria para aplicar el enfoque a un robot específico.