El reconocimiento de la intención del objetivo aéreo (ATIR) es crítico para los sistemas no tripulados en las operaciones modernas de defensa aérea. A través del análisis de escenarios típicos de combate en defensa aérea, primero, el documento define el espacio de intención y los parámetros de intención de las unidades aéreas basándose en la experiencia militar y el conocimiento del dominio. Luego, se propone un agente basado en reglas para sistemas no tripulados para el reconocimiento de intención en línea, sin necesidad de entrenamiento, etiquetado o soporte de grandes datos, que no solo se utiliza para el reconocimiento de intención y la predicción de parámetros, sino también para la identificación de formaciones de objetivos aéreos. El punto más crítico del agente es la introducción y aplicación de un gráfico de distribución térmica (TDGG) y un diccionario de cuadrícula virtual (VGD), donde el primero se utiliza para identificar la información de formación de los objetivos aéreos, y el segundo se utiliza para optimizar el espacio de almacenamiento y simplificar el proceso de acceso a la información de combate a gran escala y en tiempo real. Finalmente, para tener una evaluación de rendimiento y un análisis de aplicación para el algoritmo, llevamos a cabo un análisis de instancia de datos de ATIR para sistemas no tripulados y un experimento de simulación de guerra de defensa aérea basado en una plataforma de Wargame; los experimentos comparativos con el clásico k-means, FCNIRM y el método de búsqueda hacia adelante basado en sectores verificaron la efectividad y viabilidad del agente propuesto, que lo caracteriza como una herramienta prometedora o modelo base para las tareas de conciencia situacional en el campo de batalla de los sistemas no tripulados.