Los sistemas de intralogística enfrentan crecientes desafíos debido a la globalización, la individualización y ciclos de vida de productos más cortos, exigiendo soluciones flexibles y reactivas más allá del control centralizado tradicional. Los enfoques descentralizados basados en agentes ofrecen ventajas potenciales, especialmente para los sistemas de Vehículos Guiados Automáticamente (AGV), donde la gestión de colisiones en áreas de interacción sigue siendo un problema crítico. Este estudio propone dos conceptos de control descentralizado basados en agentes para sistemas AGV en intralogística. Uno utiliza un modelo jerárquico con un Gestor de Intersecciones para coordinar a los agentes AGV, mientras que el otro emplea un sistema totalmente heterárquico. Para la comparación, también se implementa una heurística de Primero en Llegar, Primero en Ser Atendido y un método de Programación Lineal Entera Mixta (MILP). Las simulaciones muestran que ambos enfoques basados en agentes previenen eficazmente las colisiones y mantienen la priorización de pedidos y los objetivos de tiempo. Aunque los retrasos promedio son similares, el sistema heterárquico requiere hasta 2.7 veces más comunicación. El control basado en prioridades mejora la puntualidad para vehículos de alta prioridad, pero puede aumentar los retrasos para AGV de menor prioridad. El método MILP, aunque efectivo, está limitado por tiempos de cálculo poco prácticos. El estudio confirma la viabilidad del control basado en agentes para gestionar áreas de interacción en sistemas AGV, destacando las compensaciones entre descentralización, eficiencia y comunicación. Ofrece una base para futuras investigaciones sobre modelos híbridos y la aplicación en el mundo real de estrategias de control descentralizado.