El Internet de las Cosas (IoT) se está aplicando en múltiples dominios, incluyendo hogares inteligentes y gestión de energía. Este trabajo tiene como objetivo fortalecer la seguridad en los IoTs utilizando autenticaciones por huella dactilar y evitar el acceso no autorizado a los sistemas para salvaguardar la privacidad del usuario. Las huellas dactilares capturadas pueden poner en peligro la seguridad y la privacidad de la información personal. Para resolver problemas relacionados con la privacidad y la seguridad en entornos basados en IoT, se proponen Marcos de Autenticación Biométrica (BAFs) para habilitar autenticaciones en IoTs junto con autenticaciones por huella dactilar en dispositivos de consumo en el borde y garantizar la seguridad biométrica en las transmisiones y bases de datos. Se propone el esquema de Medidas de Cifrado de Seguridad Avanzada de Honeywell (HAES-CM) combinado con Estándares de Cifrado Avanzados Híbridos con Cifrado de Mapas Caóticos. Los BAFs permiten comunicaciones privadas y seguras entre los dispositivos de borde de la Industria 4.0 y el IoT. Las evaluaciones del esquema sugerido en este trabajo con otros métodos de cifrado revelan que la estrategia de cifrado HAES-CM sugerida supera a las demás en términos de velocidades de procesamiento.