Numerosas hectáreas de tierra son destruidas por incendios forestales cada año, causando daño al medio ambiente, la economía y la ecología. Más de cincuenta millones de acres han ardido en varios estados como resultado de los recientes incendios forestales en el oeste de Estados Unidos y Australia. Según predicciones científicas, a medida que el clima se calienta y se seca, los incendios forestales serán más intensos y frecuentes, así como más peligrosos. Estas catástrofes inevitables destacan la importancia de la detección y prevención temprana de incendios forestales. El sistema de gestión de energía descrito en este documento utiliza un sistema de aeronave no tripulada (UAS) con sensores de calidad del aire (AQSs) para monitorear incendios incipientes antes de que se propaguen. El objetivo era desarrollar un sistema de patrullaje autónomo eficiente que detecte incendios forestales tempranos mientras maximiza la vida útil de la batería del UAS para cubrir amplias áreas. El UAS enviará datos en tiempo real (lecturas de sensores, imágenes térmicas, etc.) a una estación base cercana (BS) cuando se descubra un incendio forestal. Se desarrolló un modelo de optimización para minimizar la cantidad total de energía utilizada por el UAS manteniendo los niveles requeridos de calidad de datos. Finalmente, las simulaciones mostraron el rendimiento de la solución propuesta bajo diferentes condiciones de estabilidad y para diferentes tipos de velocidad de datos mínima.