Aeronave seguimiento de trayectoria utilizando equipo de radar con algoritmo de lógica difusa
Autores: Raboaca, Maria Simona; Dumitrescu, Catalin; Manta, Ioana
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2020
Acceso abierto
Artículo científico
2020
Aeronave seguimiento de trayectoria utilizando equipo de radar con algoritmo de lógica difusa
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Medios radioelectrónicos
Equipo
Lógica difusa
Sistema
Objetivos
Radar
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 35
Citaciones: Sin citaciones
Los medios radioelectrónicos, incluyendo equipos para transmisiones, radiolocalización, radiodifusión y navegación, permiten la ejecución de diversas misiones de investigación y gestión de fuerzas de combate. Determinar las coordenadas del objetivo y dirigir el armamento hacia ellas, obtener y procesar datos sobre los enemigos, garantizar la navegación de barcos, aviones y medios atmosféricos externos, transmitir órdenes, decisiones, informes y otra información necesaria para las fuerzas armadas; estas son solo algunas de las posibilidades de la tecnología radioelectrónica. La lógica difusa permite la descripción lingüística de las leyes de comando, operación y control de un sistema. Al trabajar con sistemas complejos y no lineales, a menudo se observa que, a medida que aumenta su complejidad, disminuye la importancia de los detalles en la descripción del comportamiento global del sistema. Aunque este enfoque pueda parecer inadecuado, a menudo es superior y menos laborioso que un enfoque matemático riguroso. El principal argumento a favor de la teoría de conjuntos difusos es sobresalir en la operación con nociones imprecisas y vagas. Este artículo demuestra la superioridad de un sistema de seguimiento difuso sobre el sistema de seguimiento estándar de filtro de Kalman en condiciones de aceleraciones desiguales y cambio repentino de dirección de los objetivos, así como en el caso de no observar el objetivo durante escaneos sucesivos. Se utilizó un algoritmo de filtrado de Kalman en cascada para resolver la ambigüedad de velocidad y reducir el error de medición en el procesamiento de radar en tiempo real. Los filtros en cascada son filtros de Kalman extendidos con ganancia controlada utilizando lógica difusa para el seguimiento de objetivos mediante equipos de radar en condiciones de seguimiento difíciles.
Descripción
Los medios radioelectrónicos, incluyendo equipos para transmisiones, radiolocalización, radiodifusión y navegación, permiten la ejecución de diversas misiones de investigación y gestión de fuerzas de combate. Determinar las coordenadas del objetivo y dirigir el armamento hacia ellas, obtener y procesar datos sobre los enemigos, garantizar la navegación de barcos, aviones y medios atmosféricos externos, transmitir órdenes, decisiones, informes y otra información necesaria para las fuerzas armadas; estas son solo algunas de las posibilidades de la tecnología radioelectrónica. La lógica difusa permite la descripción lingüística de las leyes de comando, operación y control de un sistema. Al trabajar con sistemas complejos y no lineales, a menudo se observa que, a medida que aumenta su complejidad, disminuye la importancia de los detalles en la descripción del comportamiento global del sistema. Aunque este enfoque pueda parecer inadecuado, a menudo es superior y menos laborioso que un enfoque matemático riguroso. El principal argumento a favor de la teoría de conjuntos difusos es sobresalir en la operación con nociones imprecisas y vagas. Este artículo demuestra la superioridad de un sistema de seguimiento difuso sobre el sistema de seguimiento estándar de filtro de Kalman en condiciones de aceleraciones desiguales y cambio repentino de dirección de los objetivos, así como en el caso de no observar el objetivo durante escaneos sucesivos. Se utilizó un algoritmo de filtrado de Kalman en cascada para resolver la ambigüedad de velocidad y reducir el error de medición en el procesamiento de radar en tiempo real. Los filtros en cascada son filtros de Kalman extendidos con ganancia controlada utilizando lógica difusa para el seguimiento de objetivos mediante equipos de radar en condiciones de seguimiento difíciles.