La tecnología de agricultura de precisión ha avanzado rápidamente en el siglo XXI. A pesar de esto, la gran mayoría de los agricultores estadounidenses no emplean ninguna forma de agricultura de precisión. Las razones de esto incluyen el alto costo inicial, la falta de conectividad a internet en áreas rurales y la complejidad de la configuración y operación. La base de este proyecto fue crear un sistema de recolección de datos de bajo costo y eficiente en energía utilizando un vehículo aéreo no tripulado (VANT) como nodo de sumidero móvil en un sistema inalámbrico local. Esto se logró a través del diseño y fabricación de nodos de sensores personalizados y un nodo receptor inalámbrico montado en un dron. Las carcasas del nodo de sensores y del nodo del dron fueron impresas en 3D y ensambladas utilizando materiales de bajo costo y componentes internos. El sistema fue probado con éxito en un campo donde recolectó datos del suelo, incluyendo humedad del suelo, temperatura del suelo y conductividad eléctrica. Se discuten el costo y la escalabilidad del sistema, así como posibles mejoras y comparaciones con tecnologías existentes. Se concluyó que el sistema tiene muchas aplicaciones potenciales en su estado actual, pero con margen para expandir y mejorar su operación y características.