El reemplazo de sensores en la red de sensores inalámbricos recargables (R-WSN) es importante para proporcionar servicios de detección continuos una vez que ocurre una falla o daño en el nodo del sensor. Sin embargo, aún no se han encontrado soluciones satisfactorias para desarrollar una red sostenible y prolongar efectivamente su vida útil. Por lo tanto, proponemos una nueva técnica para detectar, informar y manejar la falla del sensor, llamada reemplazo basado en sectores (SBR). Se utilizan características de la estación base (BS) para dividir el campo de monitoreo en sectores y analizar los datos entrantes de los nodos para detectar los nodos fallidos. Luego, se envía un robot aéreo (Air-R) para realizar una tarea de reemplazo. Los objetivos de este estudio son (i) aumentar y garantizar la sostenibilidad de la R-WSN; (ii) detectar rápidamente los nodos fallidos en los sectores utilizando las capacidades de la BS para analizar datos y lograr el mejor rendimiento en el reemplazo de los nodos fallidos utilizando Air-R; y (iii) minimizar el esfuerzo de movimiento de Air-R aplicando el nuevo mecanismo de división de campo que conduce a un reemplazo rápido. Se realizan simulaciones extensas para verificar la efectividad y eficiencia de la técnica SBR.