El simulador de servo electrohidráulico aeroespacial se utiliza para simular la carga de aire recibida durante el vuelo y se emplea para la prueba de rendimiento y la prueba de aceptación de los actuadores servo aeroespaciales en tierra. La precisión de carga del simulador de carga es un índice de evaluación importante. Debido a que el sistema de carga y el sistema del actuador a probar están acoplados, el desplazamiento libre del sistema a probar durante la carga generará una gran perturbación al sistema de carga, por lo que la forma de suprimir la interferencia externa siempre ha sido un tema candente en el campo del control. Este artículo aborda este problema bajo la influencia de la fricción no lineal y la perturbación externa incierta. Primero, se deriva el modelo matemático exacto del sistema y se describen las características del sistema mediante las ecuaciones de estado. En segundo lugar, para obtener los parámetros relevantes en el controlador, se identifican los parámetros del sistema. En tercer lugar, se propone un control de fuerza de modo deslizante adaptativo de parámetros basado en la ley de alcance, y se analiza teóricamente el rendimiento del algoritmo de control. Finalmente, el nuevo método de control se aplica en el simulador de servo electrohidráulico aeroespacial, y los resultados muestran que el nuevo algoritmo de control puede suprimir la interferencia externa en un 95% o más, y la precisión de control es superior al 97%, lo que demuestra plenamente la efectividad del método de control.