Este documento investiga el problema de control adaptativo de retroalimentación de salida para sistemas no lineales inciertos con conmutación, cuantificación de entrada, estados de sistema no medidos y restricciones de estado. En primer lugar, se introducen sistemas lógicos difusos para identificar las incertidumbres del sistema, luego se construye un observador basado en lógica difusa para estimar los estados no disponibles. En segundo lugar, combinando la técnica de retroceso y el método de función de Lyapunov de barrera, se diseña una ley de control adaptativo de retroalimentación de salida difusa, que garantiza que todas las señales en el sistema en lazo cerrado están acotadas, la salida del sistema sigue la señal de referencia y los estados del sistema cumplen sus respectivas condiciones de restricción. Finalmente, los resultados de la simulación muestran aún más las buenas actuaciones del esquema de control propuesto.