Para abordar el problema del alto consumo de combustible y el bajo rendimiento de emisiones en tractores de alta potencia, se diseñó un sistema de tractor híbrido en paralelo utilizando una fuente de energía dual de un motor y un motor emparejado con una transmisión variable continua hidromecánica (HMCVT). Se utilizó una estrategia de minimización de consumo de combustible equivalente (ECMS) para la distribución de energía de este sistema híbrido.