En este documento, se desarrolla un método de control de datos muestreados de retroceso para un manipulador robótico flexible cuya dinámica interna es completamente desconocida. Para abordar las incertidumbres internas, se considera el sistema lógico difuso (FLS). Además, considerando el ancho de banda de red limitado, el controlador diseñado y las leyes adaptativas solo contienen los datos muestreados con un período de muestreo fijo. Al invocar la teoría de estabilidad de Lyapunov, todas las señales del manipulador robótico flexible son semi-globalmente uniformemente últimamente acotadas (SGUUB). Finalmente, se presenta una aplicación a un manipulador robótico flexible para verificar la validez del controlador de datos muestreados.