Este documento investigó el problema de seguimiento del control tolerante a fallos mixto y adaptativo (FTC) para sistemas borrosos de tipo-2 de intervalo continuo (IT2FSs). Para la discrepancia de la función de membresía y la incertidumbre entre los módulos del sistema no lineal, se aplica el modelo borroso IT2 para aproximar linealmente. El observador puede estimar de manera sensible el estado del sistema, y las funciones de estimación de fallos adaptativos pueden estimar de manera adaptativa las señales de fallo, lo que permite que el esquema de FTC adaptativo diseñado asegure la estabilidad asintótica del sistema de control de lazo cerrado y logre el rendimiento mixto y de seguimiento deseado. La ley de control adaptativo diseñada puede lograr el propósito de compensación dinámica de fallos y perturbaciones, y los lemas introducidos reducen aún más la conservaduría del diseño ajustando los parámetros de holgura y las matrices. Finalmente, se utiliza un sistema de masa-resorte-amortiguador para ilustrar la efectividad del método diseñado.