Se propone un nuevo esquema de estimación de fallas adaptativas para una clase de ecuaciones diferenciales parciales hiperbólicas en este artículo. Se consideran las fallas del actuador y del sensor. Hay dos casos que requieren consideración especial: (1). solo ocurre un tipo de falla (actuador o sensor); (2). ocurrieron dos tipos de fallas simultáneamente. Para resolver el problema de la estimación de fallas, es necesario resolver tres desafíos: (1). No se conoce información previa sobre el tipo de falla; (2). Las fallas desconocidas siempre están acopladas con el estado y la entrada; (3). Solo se dispone de una medición de límite. La planta original se convierte en . Se proponen dos filtros y se desarrollan leyes adaptativas novedosas para estimar los parámetros de falla desconocidos. Con la ayuda de las leyes de actualización propuestas, el verdadero estado de la planta defectuosa puede ser estimado por los observadores propuestos compuestos por dos filtros. Se demuestra que seleccionando una función de Lyapunov adecuada, los errores de estimación de los parámetros de estado y los parámetros de falla decaen a un valor arbitrariamente pequeño bajo perturbaciones externas desconocidas. Finalmente, la validez del observador propuesto y de las leyes adaptativas se verifica mediante simulación numérica.