La comunicación de Vehículo-a-Todo (V2X) es una de las tecnologías esenciales en los sistemas 5G y sin duda jugará un papel importante en las comunicaciones entrantes de 6G. Dos modos de comunicación Vehículo a Todo de la Nueva Radio 5G (NR-V2X) han sido definidos para estandarizar el intercambio directo de mensajes entre vehículos. Este documento se centra en el Modo 1, en el que el intercambio de mensajes se lleva a cabo con el apoyo de la infraestructura celular. En este modo, cada vehículo utiliza un número fijo de subcanales con tamaños de subcanales preconfigurados para transmitir mensajes de paquetes. Sin embargo, si los tamaños de los paquetes varían en cada transmisión, algunos bloques de recursos (RBs) asignados a los enlaces V2X se desperdician. Este documento presenta los resultados de investigaciones sobre un uso más eficiente de los bloques de recursos, con la intención de minimizar su desperdicio y limitar el retraso en la selección de recursos. En este documento, se proponen y analizan dos nuevos algoritmos para la asignación de bloques de recursos de radio. Los algoritmos se caracterizan por un menor desperdicio de RBs y un retraso más corto en la asignación de recursos en comparación con las soluciones actuales. El primer algoritmo utiliza RBs adyacentes, mientras que el segundo puede asignar RBs no adyacentes, lo que resulta en un menor desperdicio de recursos de radio y un retraso más corto en su asignación. Los resultados de la simulación presentados confirman la calidad de los algoritmos propuestos.