Un enfoque de cálculo fraccional de Riemann-Liouville para una adaptación de un observador clásico de modo deslizante a un observador de orden fraccional para la reconstrucción de perturbaciones de un modelo de UAV
Autores: Hernández-Pérez, Miguel Angel; Delgado-Reyes, Gustavo; Borja-Jaimes, Vicente; Valdez-Martínez, Jorge Salvador; Cervantes-Bobadilla, Marisol
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Un enfoque de cálculo fraccional de Riemann-Liouville para una adaptación de un observador clásico de modo deslizante a un observador de orden fraccional para la reconstrucción de perturbaciones de un modelo de UAV
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Propone
Modificación
Observador fraccional de modo deslizante
Reconstrucción de perturbaciones
Simulaciones numéricas
Enfoque de orden fraccional
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 37
Citaciones: Sin citaciones
Este trabajo presenta la formulación matemática del observador de modo deslizante de orden fraccional e integración en el modelo de UAV Quadrotor.
Descripción
Este trabajo presenta la formulación matemática del observador de modo deslizante de orden fraccional e integración en el modelo de UAV Quadrotor.