Este documento discute la adaptación de enlace robusta para un sistema de múltiples entradas y una salida precodificado en el enlace descendente, con el fin de garantizar transmisiones ultra confiables (99.999%) a usuarios móviles (por ejemplo, máquinas en movimiento lento en una fábrica) atendidos por una red de pequeña celda. La técnica propuesta compensa el efecto de la información de estado del canal (CSI) inexacta causada por la movilidad del usuario, así como la variación de los precodificadores en las celdas interferentes. Ambas limitaciones se traducen en inestabilidad de las relaciones de señal a ruido más interferencia recibidas (SINR), y pueden llevar a predicciones erróneas de CSI y potencialmente a transmisiones erróneas. Mostramos que, al conocer las estadísticas de los canales de propagación y las variaciones de los precodificadores, es posible calcular un retroceso que garantice una adaptación de enlace robusta. El valor del retroceso se basa en las estadísticas del SINR realizado, y se utiliza en consecuencia para adaptar las transmisiones de acuerdo con el estado actual del canal. El análisis teórico acompañado de resultados de simulación muestra que el enfoque propuesto es adecuado para alcanzar los objetivos de ultra confiabilidad de 5G en entornos realistas.