La acumulación de hielo en vehículos aéreos no tripulados de ala rotativa (RWUAV) necesita ser estudiada por separado de los UAV de ala fija debido a las complejidades adicionales del flujo inducidas por la rotación de la hélice. La aerodinámica de las alas rotativas es extremadamente desafiante en comparación con la configuración de ala fija. La formación de hielo atmosférico puede considerarse un peligro que puede afectar la operación de los UAV, especialmente en la región ártica, ya que puede imponer severas penalizaciones aerodinámicas en el rendimiento de las hélices. Las estructuras de ala rotativa son más propensas a la acumulación y desprendimiento de hielo debido a la fuerza centrífuga generada por el movimiento rotacional, donde el desprendimiento del hielo puede llevar a un desequilibrio de masa y vibración. La naturaleza de la acumulación de hielo en las alas rotativas y la degradación del rendimiento asociada necesitan ser entendidas en detalle para ayudar en el diseño óptimo de UAV de ala rotativa, así como para desarrollar técnicas adecuadas de mitigación del hielo. Existen pocos estudios de investigación disponibles sobre la formación de hielo en alas rotativas, y no existe una técnica de mitigación del hielo madura. Actualmente, hay un interés creciente en la investigación sobre estos temas. Este documento proporciona una revisión completa de los estudios relacionados con la formación de hielo en RWUAV, y también se identifican posibles lagunas de conocimiento.