La acumulación de hielo en aeronaves comerciales que operan a altos números de Reynolds ha sido ampliamente estudiada en la literatura, pero una transformación directa de estos resultados a un Vehículo Aéreo No Tripulado (VANT) que opera a bajos números de Reynolds no es sencilla. Los cambios en el número de Reynolds tienen un impacto significativo en la física de la acumulación de hielo. Anteriormente, solo unos pocos investigadores trabajaron en esta área, pero ahora está ganando más atención debido a las crecientes aplicaciones de los VANT en el mundo moderno. Como resultado, se realiza un intento de revisar el conocimiento científico existente e identificar las lagunas de conocimiento en este campo de investigación. La acumulación de hielo puede deteriorar el rendimiento aerodinámico, la integridad estructural y la estabilidad de la aeronave, lo que requiere técnicas óptimas de mitigación del hielo. Este documento proporciona una revisión completa de la acumulación de hielo en VANT de ala fija. Incluye diversas metodologías para estudiar y comprender la física de la acumulación de hielo en los VANT. Se revisa el impacto de varios factores ambientales y geométricos en la física de la acumulación de hielo, y se identifican lagunas de conocimiento. También se discuten los pros y los contras de varias técnicas de detección y mitigación de hielo desarrolladas para los VANT.