Grandes estructuras civiles como puentes deben ser monitoreadas permanentemente para garantizar su integridad y evitar colapsos debido a daños que resulten en devastadoras fatalidades humanas y pérdidas económicas. En este artículo, se desarrolla un método basado en wavelets llamado Método de Acumulación de Energía de Wavelet (WEAM) con el fin de detectar, localizar y cuantificar daños en puentes vehiculares. El WEAM consiste en medir las señales de vibración en diferentes puntos a lo largo del puente mientras un vehículo lo atraviesa, luego esas señales y las correspondientes a un puente sano son restadas y se aplica la Transformada Wavelet Continua (CWT) en ambas, las señales sanas y las restadas, para obtener los diagramas correspondientes, los cuales proporcionan una pista sobre dónde se encuentra el daño; luego, los efectos de borde deben ser eliminados. Finalmente, la Energía de Wavelet (WE) se obtiene calculando el área bajo la curva a lo largo del rango seleccionado de escala para cada punto de la cubierta del puente. La energía de un puente sano es baja y plana, mientras que para un puente dañado hay una acumulación de WE en la ubicación del daño. El Puente Río Papaloapan (RPB) es considerado para esta investigación y los resultados obtenidos numérica y experimentalmente son muy prometedores para aplicar este método y evitar accidentes.