Mejorado cambio de imagen basado en servomecanismos visuales que aborda la pérdida de características
Autores: Ghasemi, Ahmad; Li, Pengcheng; Xie, Wen-Fang; Tian, Wei
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2019
Acceso abierto
Artículo científico
2019
Mejorado cambio de imagen basado en servomecanismos visuales que aborda la pérdida de características
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Controlador de servo visual basado en imágenes
Robot de seis grados de libertad
Configuración de cámara monocular ojo-en-mano
Control IBVS
Algoritmo de reconstrucción de características de imagen
Filtro de Kalman.
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 30
Citaciones: Sin citaciones
En este documento se presenta un controlador mejorado de servo visual basado en imágenes de interruptor para un robot de seis grados de libertad (DOF) con una configuración de cámara monocular en mano.
Descripción
En este documento se presenta un controlador mejorado de servo visual basado en imágenes de interruptor para un robot de seis grados de libertad (DOF) con una configuración de cámara monocular en mano.