En los últimos años, con el rápido desarrollo de la ciencia y la tecnología, los robots agrícolas han comenzado gradualmente a reemplazar a los humanos para completar diversas operaciones agrícolas, cambiando los métodos tradicionales de producción agrícola. No solo se reduce la inversión laboral, sino que también se puede mejorar la eficiencia de producción, lo que contribuye invariablemente al desarrollo de la agricultura inteligente. Este documento revisa las tecnologías centrales utilizadas para los robots agrícolas en entornos no estructurados. Además, revisamos el progreso tecnológico de los sistemas de propulsión, estrategias de control, efectores finales, brazos robóticos, percepción ambiental y otros sistemas relacionados. Esta investigación muestra que en un entorno agrícola no estructurado, utilizando cámaras y detección de luz y distancia (LiDAR), así como equipos de navegación ultrasónica y por satélite, y al integrar la detección, transmisión, control y operación, se pueden diseñar y desarrollar de manera innovadora diferentes tipos de actuadores para impulsar el avance de los robots agrícolas, para satisfacer los requisitos delicados y complejos de los productos agrícolas como objetos operacionales, de modo que se pueda lograr una mejor productividad y estandarización de la agricultura. En resumen, la producción agrícola se está desarrollando hacia un enfoque basado en datos, estandarizado y no tripulado, con la agricultura inteligente apoyada por robots agrícolas basados en actuadores. Este documento concluye con un resumen de las principales tecnologías existentes y los desafíos en el desarrollo de actuadores para aplicaciones en robots agrícolas, y la perspectiva sobre las principales direcciones de desarrollo de los robots agrícolas en un futuro cercano.