En este documento se presenta un actuador suave impulsado por agua. Los actuadores suaves impulsados por varios estímulos externos, como la presión del aire, la temperatura, el pH, el campo eléctrico y la luz, han sido reportados en el pasado. Aunque son muy atractivos, a menudo requieren dispositivos externos duros para su accionamiento y las velocidades de respuesta suelen ser lentas. El actuador impulsado por agua desarrollado estaba envuelto por poliacrilato de sodio envuelto por una malla elástica de nailon. A través de algunos experimentos, se confirmó que los fenómenos de hinchazón y contracción del dispositivo desarrollado ocurren dependiendo del flujo de fluido. Los fenómenos se podían observar cuando la cantidad adecuada de poliacrilato de sodio estaba dentro del nailon. Se investigó la cantidad de poliacrilato de sodio requerida para el fenómeno. A través de los experimentos, se confirmó que el desplazamiento y la velocidad de respuesta de la hinchazón y contracción eran grandes y rápidos, respectivamente, a pesar de su implementación simple.