Active obstacle avoidance of multi-rotor UAV swarm based on stress matrix formation method
Autores: Qiu, Zhenyue; Zhang, Lei; Chi, Yuan; Li, Zequn
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Active obstacle avoidance of multi-rotor UAV swarm based on stress matrix formation method
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Formación
Enjambre de UAV de varios rotores
Matriz de estrés
Evasión de obstáculos
Estabilidad
Autónomo
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 23
Citaciones: Sin citaciones
Apuntando al problema de formación del enjambre de UAV de múltiples rotores, este documento adopta un método de control de formación del enjambre de UAV de múltiples rotores basado en una matriz de esfuerzos para garantizar la estabilidad de la formación del enjambre de UAV de múltiples rotores.
Descripción
Apuntando al problema de formación del enjambre de UAV de múltiples rotores, este documento adopta un método de control de formación del enjambre de UAV de múltiples rotores basado en una matriz de esfuerzos para garantizar la estabilidad de la formación del enjambre de UAV de múltiples rotores.