Mecanismo de activación de eventos de detección periódica para el consenso bipartito asimétrico de sistemas multiagente
Autores: Wang, Wenxin; Ye, Hongtao; Luo, Wenguang; Huang, Dan
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Mecanismo de activación de eventos de detección periódica para el consenso bipartito asimétrico de sistemas multiagente
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Papel
Evento desencadenado periódico
Consenso bipartito asimétrico
Sistemas multiagente
Protocolo de control
Matriz Laplaciana
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 25
Citaciones: Sin citaciones
Este documento investiga el problema de consenso bipartito asimétrico con disparo de eventos periódicos de sistemas de múltiples agentes (MASs) en grafos firmados no dirigidos estructuralmente equilibrados. Con el fin de reducir el consumo de recursos de comunicación y la detección continua en el proceso de control de MASs, se propone un novedoso protocolo de control de consenso bipartito asimétrico con disparo de eventos de detección periódica. En particular, cada agente muestrea solo en un período fijo. Para cada agente, se establecen dos condiciones de evento, y solo cuando el error de estado satisface esta condición de evento, se activa el evento. Se construye un nuevo tipo de matriz Laplaciana para lograr el consenso bipartito asimétrico. El método de control puede garantizar el rendimiento de MASs y tener menos recursos de comunicación. Basándose en el teorema de estabilidad de Lyapunov y la teoría algebraica de grafos, la estrategia de control propuesta con disparo de eventos periódicos es capaz de implementar el consenso bipartito asimétrico cuando la topología es de grafos firmados no dirigidos estructuralmente equilibrados. El método propuesto en este documento puede reducir la restricción en el período de muestreo y excluir automáticamente el comportamiento de Zeno. Finalmente, la validez de la conclusión se verifica mediante simulación numérica.
Descripción
Este documento investiga el problema de consenso bipartito asimétrico con disparo de eventos periódicos de sistemas de múltiples agentes (MASs) en grafos firmados no dirigidos estructuralmente equilibrados. Con el fin de reducir el consumo de recursos de comunicación y la detección continua en el proceso de control de MASs, se propone un novedoso protocolo de control de consenso bipartito asimétrico con disparo de eventos de detección periódica. En particular, cada agente muestrea solo en un período fijo. Para cada agente, se establecen dos condiciones de evento, y solo cuando el error de estado satisface esta condición de evento, se activa el evento. Se construye un nuevo tipo de matriz Laplaciana para lograr el consenso bipartito asimétrico. El método de control puede garantizar el rendimiento de MASs y tener menos recursos de comunicación. Basándose en el teorema de estabilidad de Lyapunov y la teoría algebraica de grafos, la estrategia de control propuesta con disparo de eventos periódicos es capaz de implementar el consenso bipartito asimétrico cuando la topología es de grafos firmados no dirigidos estructuralmente equilibrados. El método propuesto en este documento puede reducir la restricción en el período de muestreo y excluir automáticamente el comportamiento de Zeno. Finalmente, la validez de la conclusión se verifica mediante simulación numérica.