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Mecanismo de activación de eventos de detección periódica para el consenso bipartito asimétrico de sistemas multiagente

Autores: Wang, Wenxin; Ye, Hongtao; Luo, Wenguang; Huang, Dan

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2022

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Acceso abierto

Artículo científico
2022

Mecanismo de activación de eventos de detección periódica para el consenso bipartito asimétrico de sistemas multiagente


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Palabras clave

Papel
Evento desencadenado periódico
Consenso bipartito asimétrico
Sistemas multiagente
Protocolo de control
Matriz Laplaciana

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 25

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Este documento investiga el problema de consenso bipartito asimétrico con disparo de eventos periódicos de sistemas de múltiples agentes (MASs) en grafos firmados no dirigidos estructuralmente equilibrados. Con el fin de reducir el consumo de recursos de comunicación y la detección continua en el proceso de control de MASs, se propone un novedoso protocolo de control de consenso bipartito asimétrico con disparo de eventos de detección periódica. En particular, cada agente muestrea solo en un período fijo. Para cada agente, se establecen dos condiciones de evento, y solo cuando el error de estado satisface esta condición de evento, se activa el evento. Se construye un nuevo tipo de matriz Laplaciana para lograr el consenso bipartito asimétrico. El método de control puede garantizar el rendimiento de MASs y tener menos recursos de comunicación. Basándose en el teorema de estabilidad de Lyapunov y la teoría algebraica de grafos, la estrategia de control propuesta con disparo de eventos periódicos es capaz de implementar el consenso bipartito asimétrico cuando la topología es de grafos firmados no dirigidos estructuralmente equilibrados. El método propuesto en este documento puede reducir la restricción en el período de muestreo y excluir automáticamente el comportamiento de Zeno. Finalmente, la validez de la conclusión se verifica mediante simulación numérica.

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