Este documento aborda el problema de seguimiento de actitud saturación y tolerante a fallas sin desenrollado para una nave espacial rígida con perturbaciones externas y fallas parciales en la efectividad del actuador. Se propone un control de actitud híbrido de saturación y tolerante a fallas (HSFC). El método de Lyapunov se emplea para demostrar que los errores de seguimiento del sistema de la nave espacial tienden al punto de equilibrio asintóticamente con HSFC. Las ventajas del HSFC son que es tolerante a fallas, anti-desenrollado y explícitamente acotado superiormente a priori, lo que significa que tanto la saturación del actuador como el fenómeno de desenrollado pueden evitarse. Las simulaciones verifican la efectividad del enfoque propuesto.