Con el avance del Sistema de Navegación por Satélite BeiDou de tercera generación (BDS-3), los receptores de multi-constelación de doble frecuencia (DFMC) de BeiDou exhiben ventajas distintivas en precisión y fiabilidad debido a sus capacidades de doble frecuencia. Sin embargo, el tiempo de integración impone restricciones a mejoras adicionales en sensibilidad. Para abordar esta limitación, este estudio propone una estrategia de adquisición cooperativa de doble frecuencia dirigida a las señales B1C y B2a, con el objetivo de mejorar el rendimiento de adquisición en entornos de señales débiles. Se diseñó una arquitectura de adquisición de doble canal, incorporando una técnica de asistencia Doppler inter-frecuencia para mejorar la eficiencia de adquisición. Los resultados de simulación demuestran que, en comparación con las arquitecturas convencionales de tiempo de integración corto fijo, el enfoque de adquisición cooperativa propuesto aumenta la sensibilidad de adquisición del receptor en 5.7 dB. Experimentos en el mundo real confirman aún más la efectividad de esta estrategia, logrando la adquisición exitosa de la señal PRN28 con 5 ms de integración coherente, destacando así su utilidad práctica. Esta investigación ofrece una solución innovadora para la adquisición de señales de alta sensibilidad en entornos desafiantes para los receptores DFMC de BeiDou y proporciona valiosos conocimientos para el avance de aplicaciones de alta precisión de BeiDou.