Iniciativas como la Década de las Ciencias del Océano para el Desarrollo Sostenible de las Naciones Unidas y Seabed 2030 promueven el mapeo del fondo marino en todo el mundo. En Brasil, especialmente en la Plataforma Continental de Espírito Santo, el mapeo del fondo marino de alta resolución ha revelado un paisaje marino complejo desconocido. Se han mapeado depresiones circulares (CDs) por primera vez en el Área de Protección Marina de Costa das Algas. En este documento, nuestro objetivo es presentar las características métricas de las CDs y discutir su relación con la morfología y su relevancia como hábitat basado en batimetría multihaz y verificación en el terreno. Se mapearon un total de 3660 depresiones entre 46 y 85 m de profundidad, alcanzando un área de 460 m y un relieve de 5 m. La morfología de la plataforma continental se subdividió en tres sectores basados en la morfología: inter-valles, bordes de valle y flancos de valle, y se seleccionaron once sitios para muestreo/imágenes directas en las CDs a lo largo de los sectores. El muestreo directo se llevó a cabo mediante buceo con imágenes de video y muestras de sedimento recolectadas dentro y fuera de las depresiones. Las partes centrales más profundas de las depresiones circulares parecen funcionar como un sumidero, presentando agregaciones de rodolitos u otros fragmentos de carbonato. En la mayoría de las depresiones inter-valles, se observaron montículos a lo largo de los bordes de la depresión. No tuvimos ninguna indicación de filtraciones de gas y ningún control sedimentológico o morfológico claro sobre su ocurrencia. Primero hipotetizamos que su origen resulta de procesos diacrónicos combinados. Las depresiones circulares mapeadas a alta resolución podrían estar relacionadas con procesos de nivel del mar que actuaron durante el último período glacial y la exposición de la plataforma, es decir, características relictas. Las CDs son responsables de la agregación de biomasa y la bioturbación de peces, formando agujeros y montículos de escombros, representando un proceso moderno que ocurre a escala centimétrica. Los datos recopilados hasta ahora indican que esta característica a pequeña escala es un hábitat importante para diferentes especies de peces. El mantenimiento moderno de estas estructuras podría deberse a áreas de régimen de sedimentación bajo moldeadas por excavación biótica.